Sok okból kezdhet valaki jógázni: szeretne tudatosabban élni, jobban uralni a testét, csökkentené a stresszt, megőrizni az egészségét. A jóga pozitív hatásai között találhatjuk a rugalmasság és a hajlékonyság növelését, az erő fejlesztését, a sérülések utáni rehabilitációt, bizonyos betegségek, problémák megelőzését, a fogyást, a szellemi és fizikai teljesítmény növekedését is.
A Hatha jóga egyfajta összefogalaló név, mely a kezdők számára is alkalmas, hiszen lassú, lágy mozdulatokon és légzőgyakorlatokon keresztül bevezet a jóga szellemiségébe. Hatékonyan fokozza a rugalmasságot, nagyszerűen nyújtja az izmokat, és csökkenti a stresszt is.
Az Ashtanga jóga sokak szerint az egyik legnehezebb, fizikailag is megterhelő jógatípus, mely nagyon hatékonyan fejleszti az erőt és az állóképességet. Az ászanákat, vagyis jógahelyzeteket nem tartják ki túl hosszú ideig, hanem viszonylag gyorsan váltogatják őket.
Az Iyengar jóga a rugalmasságot, at egyensúlyérzéket, a koncentrációs képességeket fejleszti, emellett hatékonyan küzdhetünk a segítségével a stressz ellen. Az ászanákat hosszabb ideig tartják ki, a cél a pozíciók, tartások minél tökéletesebb végrehajtása. Az Iyengar jógánál nagy szerepe van a különböző segédeszközöknek (pántok, téglák, stb.), mert ezek segítségével a kezdők, az idősebbek vagy a sérülés után lábadozók is könnyebben elérhetik a tökéletes pozíciókat. Az Iyengar-órákon az oktató sokat magyarázhat, folyamatosan figyeli és javítja a jógázok mozdulatait.
A forró jóga (például a Bikram) lényege, hogy felmelegített, gyakran 40 fokos teremben végzik a gyakorlatokat, általában 26 speciális testhelyzetet. A meleg hatására tovább fokozhatóak a jóga áldásos hatásai, állítólag hatékonyabbá válik a méregtelenítés, többet izzadunk, többet fogyhatunk és az izmaink is jobban megnyúlnak. A forró jóga nem ajánlott szívbetegeknek, epilepsziásoknak , cukorbetegeknek, szklerózis multiplexben vagy magas vérnyomásban szenvedőknek, illetve olyanoknak, akik nagyon érzékenyek a melegre.
Léteznek olyan jógatípusok is, melyek kifejezetten egy-egy panasz megelőzésére, vagy testrész megerősítésére koncentrálnak, ilyen például a core jóga (melynél a törzs középső részére helyezik a hangsúlyt) vagy a gerincjóga, mely különösen ajánlott a hátfájósoknak.
Mivel bizonyos ászanákról úgy tartják, hogy stimulálhatnak, erősíthetnek egy-egy belső szervet, ezért létezik például női jóga is. Egyes jógatípusoknál a spiritualitásnak legalább akkora szerepe van, mint a fizikai „edzésnek”, ezért nagyobb figyelmet szentelnek a meditációnak, a relaxációnak, a befelé fordulásnak.