II. Erzsébet szeptember 8-án békésen hunyt el a skót felföldi nyári rezidenciájában, a Balmorali kastélyban. A skóciai kormányzat égisze alatt működő jegyzőkönyvi hivatal, a National Records of Scotland által kibocsátott halotti anyakönyvi kivonat szerint a királynő halálának pontos időpontja délután 3 óra 10 perc – számolt be róla a Reuters hírügynökség. A Buckingham-palota aznap a déli órákban hozott nyilvánosságra egy közleményt arról, hogy az uralkodó egészségügyi állapota aggasztó, ezért szoros orvosi felügyelet alatt tartják. Halálát hivatalosan 6 óra 30 perckor jelentették be.
Mint azt a BBC hírportálja megjegyezte, a végelgyengülés, avagy az öregség mint önálló halálok csupán igen korlátozott körülmények között mondható ki. Többnyire olyan esetekben jegyzik be, amikor az azt igazoló orvos személyesen gondozta a beteget hosszú időn keresztül. Ennél fogva megfigyelhette a szervezet működésének fokozatos leépülését, illetve nem talált semmilyen egyéb beazonosítható betegség vagy sérülést, amely közrejátszhatott volna a páciens elhalálozásában.
II. Erzsébet hét évtizeden keresztül volt az Egyesült Királyság királynője, ezzel ő az ország valaha volt leghosszabb ideig regnáló uralkodója. A Buckingham-palota közlése szerint a tavalyi év vége óta küzdött „epizodikus mobilitási problémákkal”, amelyek miatt a legtöbb nyilvános kötelezettségének már nem is tudott eleget tenni. Utolsó hivatalos feladataként halála előtt két nappal Liz Trusst fogadta a Balmorali kastélyban, kinevezve őt az Egyesült Királyság miniszterelnökének. A halotti anyakönyvi kivonatot lánya, Anna hercegnő írta alá szeptember 16-án.
Az uralkodó ünnepélyes temetését szeptember 19-én tartották meg Londonban. Utódja a trónon fia, a 73 éves Károly herceg lett III. Károly néven.